汽车质量管理体系建立的步骤主要包括以下几个方面：
1.确定企业建立iatf16949质量管理体系的指导思想。质量管理体系是企业整个管理体系的一个子系统，其建立的目标必须符合企业发展的战略目标，成为企业成功发展的保证。
2.明确企业建立iatf16949质量管理体系的具体职能和体系结构。在正确的指导思想指导下，应用“质量环”工具，分析确定企业建立质量管理体系的职能范围。在应用“质量环”分析时，要根据本企业产品的特点，分析产品质量产生、形成和实现的过程，从中找出可能影响产品质量的各个环节，研究确定每个环节的质量职能。
3.以文件的形式建立企业iatf16949质量管理手册。企业的质量管理手册由阐明该企业的质量方针，并描述其质量管理体系的文件组成。
4.对经过实践运行的iatf16949质量管理体系进行评价。评价的方法是通过对构成质量管理体系各要素的审核来进行的。根据审核目的不同，质量管理体系审核有内部审核和外部审核两种类型。
5.根据评价结果对iatf16949质量管理体系进行进一步改进完善。
在实际操作中，建立汽车质量管理体系还需要考虑其他因素，如企业的经营现状、产品工程标准、IATF16949:2016标准及其相关标准或文件、ISO9000族、APQP&PPAP&FMEA&MSA&SPC等质量管理工具、产品审核、过程审核、其他几大主要汽车行业质量管理标准：EAQF&AVSQ&VDA等、汽车行业的特殊要求（含顾客特殊要求）、国际国内同行业优秀的管理模式等。
此外，在推行IATF16949时，需要特别关注过程方法和管理的系统方法的运用状况及“顾客特殊要求”的实现，这是IATF16949与过去几大占主导地位的相关标准如QS9000、VDA6.1等的战略性改变所在。
总结来说，建立汽车质量管理体系需要遵循一定的步骤和原则，同时结合企业的实际情况和汽车行业的特点进行具体操作。